Yale Üniversitesi’nden Devrim Niteliğinde Bir Yumuşak Robot
ABD’nin prestijli Yale Üniversitesi’nden bilim insanları, doğadan ilham alarak kendi uzuvlarını kesebilen yenilikçi bir yumuşak robot geliştirdi. Robot teknolojisindeki hızlı ilerlemeler, araştırmacıları sıklıkla hayvanların doğal yeteneklerinden faydalanmaya yönlendiriyor. Özellikle yumuşak robotlar, esneklik ve uyum gerektiren görevleri yerine getirirken, metal ve plastikten yapılan katı robotlara kıyasla önemli avantajlar sunuyor.
Yale Üniversitesi’ne bağlı Faboratory laboratuvarında görev yapan araştırmacılar, zorlu koşullarda sıkıştıkları durumlarda kendi uzuvlarını kesebilen bir robot tasarladı. Bu yenilik, tehlike anında kuyruğunu geride bırakan kertenkelelerden esinlenerek geliştirildi. Advanced Materials dergisinde yayımlanan çalışmada, robotun kopan uzvu daha sonra yeniden takılabiliyor. Kullanılan yeni malzeme ise homeomorfik termoplastik köpük (BTF) ve yapışkan bir polimerle üretilen eklemler. Bu eklemler, elektrik akımı verilerek eritilip ayrılabiliyor ve sonrasında tekrar birleştirilebiliyor.
ARAMA KURTARMA ÇALIŞMALARINDA POTANSİYELİ
Çalışmaya liderlik eden Bilige Yang, robotun zorlu koşullarda yoluna devam edebilme yeteneğine sahip olduğunu ve farklı biçimlere girebileceğini ifade ediyor. Yang, “Talep üzerine robotun işlevselliğini düzenleyebiliyoruz” diyor. Kendi uzvunu geride bırakabilen bir robotun, arama kurtarma çalışmalarında ve keşif görevlerinde tehlikeli arazilere sahip gezegenlerde büyük avantaj sağlayacağını düşünüyor.
Singapur Ulusal Üniversitesi’nden yumuşak elektronikler ve robotlar üzerine çalışan Yu Jun Tan ise, bu çalışmada yer almasa da, ilk kez kendini ampüte edip yeniden yapılandırabilen bir yumuşak robot gördüğünü vurguluyor. Tan, “Bu, farklı alanlarda kullanılabilecek çok ama çok ilginç bir buluş” ifadelerini kullanıyor.
Yang ve ekibi, mevcut projelerinde kara kaplumbağalarının yuvarlak bacakları ile deniz kaplumbağalarının esnek bacakları gibi özelliklere sahip robotik kaplumbağalar üzerinde de çalışmalarını sürdürüyor.
