Bursa Teknik Üniversitesi’nde Yapay Zekâ Destekli Robot Geliştirme
Bursa Teknik Üniversitesi (BTÜ), Robot Teknolojileri ve Akıllı Sistemler Uygulama ve Araştırma Merkezi aracılığıyla önemli bir projeye imza attı. Bu projede, yapay zekâ destekli insansı bir sosyal robot geliştirildi. Projenin yürütücüleri Dr. Öğretim Üyesi Nurettin Gökhan Adar ve Dr. Öğretim Üyesi Mustafa Özden, bu robotun tasarım, imalat ve yazılım süreçlerinin tamamını üniversite bünyesinde yürüttü. Uygulanan bu projeyle birlikte, BTÜ, Türkiye’de akademik alanda bir ilk gerçekleştirmiş oldu.
Projenin Hedefleri ve Gelişim Süreci
2024 yılı Şubat ayında başlatılan çalışmalarda, robotun tasarım sürecinde Mekatronik, Elektrik-Elektronik ve Makine Mühendisliği bölümlerinden öğrenciler aktif rol aldı. Proje, yalnızca bir robot üretmekten ziyade, üniversite öğrencilerine pratik deneyim kazandırmayı ve yenilikçi çözümler geliştirmeyi hedefliyor. Bu sayede, öğrenciler hem teorik bilgilerini uygulamalı hale getiriyor hem de robotik ve yapay zekâ alanında kendilerini geliştirme fırsatı buluyor.
Moria: Sosyal Robotun Özellikleri
Faz 1 çalışmaları tamamlanan robotun adı Moria. Moria, insanlarla etkileşim kurabilme, soruları yanıtlama, yüz tanıma ve yüz takibi gibi önemli fonksiyonları başarıyla yerine getiriyor. Bu yetenekler, robotun sosyal ortamlarda daha etkili bir iletişim sağlamasına katkı sağlıyor. Moria, özellikle yükseköğretim öğrencileri için bir araştırma ve geliştirme platformu olarak öne çıkmakta. Bu platformda, robotun sosyal etkileşim becerilerini geliştirmek amacıyla uygulamalı çeşitli projeler yürütülüyor.
İnsanlarla Etkileşim Kurma ve Tanıma Modları
Moria, etkileşim sırasında farklı modlar arasında geçiş yapabiliyor. Robot, “serbest mod”da çalışarak çevresini inceliyor ve insan varlığını kontrol ediyor. Bir insanla karşılaştığında, “sosyal mod” açılıyor ve kendini tanıtarak karşısındaki kişiden yanıt bekliyor. Eğer tanıdığı bir kişi ise ismiyle hitap ediyor. Tanımadığı kişiler için ise “tanışma modu” devreye giriyor. Bu modda, kişinin ismini sorarak bir fotoğraf çekip hafızasında saklıyor. Moria, bu sayede sürekli daha fazla kişiyle tanışarak etkileşimini artırıyor.
Yazılım ve Güncelleme Süreçleri
Dr. Adar, Moria’nın yazılım, tasarım ve imalat süreçlerinin tamamının BTÜ bünyesinde gerçekleştirildiğini vurguluyor. Yapay zekâ destekli robot, sürekli güncellemeler ile gelişimini sürdürüyor. Projenin yalnızca bir başlangıç olmadığını, birçok güncellemenin ve yeni özelliklerin yazılım süreçlerine entegre edileceğini belirtiyor. Böylece, robotun sosyal yeteneklerinin yanı sıra otonom sürüş ve navigasyon gibi gelişmiş yeteneklere de kavuşması hedefleniyor. Proje başvuruları yapılmakta ve bu süreç, robotun mekanik yapılarını geliştirmek için bütçe oluşturmayı içeriyor.
Sonuç Olarak, Moria’nın Geleceği
BTÜ, Moria projesi ile yalnızca bir robot geliştirmekle kalmıyor, aynı zamanda üniversitenin Ar-Ge potansiyelini ortaya koyuyor. Bu proje, mühendislik alanında öğrencilere sağladığı deneyimle, Türkiye’deki robotik çalışmalarına önemli bir katkı sağlıyor. Gelecek dönemde, Moria’nın daha çok insanla etkileşim kurması ve sosyal işlevselliğini artırması amaçlanıyor. BTÜ, bu tür projelerle üniversiteler arasında bir örnek teşkil etmeyi sürdürüyor. Robot ve yapay zekâ alanındaki bu yenilikler, BTÜ’nün ulusal ve uluslararası düzeyde tanınırlığını artıracak önemli adımlardır.
İlk yorum yapan olun